Située au coeur de la Bretagne, la place de Mauron est occupée par des troupes franco-bretonnes dont le commandement est placé sous la responsabilité de l’ envoyé spécial du roi, le Marechal de France Guy de Nesle d’Offémont. Il fut secondé dans cette tâche par les quatre célèbres Chevaliers , Jean III de Beaumanoir et Jean Tinténiac, deux « héros » rescapés du combat des Trente, et les seigneurs de Rieux et de Rohan. Défense occidentale avancée de Rennes, la place-forte de Mauron contrôle à leur intersection les voies reliant les cités de Dinan, Vannes, Rennes et Carhaix. Cette position stratégique importante de la place est convoitée par le parti de Montfort qui envoie des troupes commandées par des officiers non moins expérimentés que les précédents, Tanguy du Châtel, Garnier de Cadoudal, Yves de Trésiguidy et l’anglais Gautier de Bentley.

Mauron avait été fortifiée par les Franco-Bretons, en point d’appui avec Josselin, pour préparer leur attaque contre Ploërmel. Bentley réussit à prendre la ville mais n’a vraisemblablement pas le temps de s’emparer du château de Brambily (disparu à ce jour, situé à 1.5km du centre de Mauron). Aucune chronique ne signale la prise précise du château et, s’il n’avait été occupé par les anglais, Bentley n’aurait pu qu’y regrouper ses troupes tout autour, en bas de la prairie. Il l’aurait utilisé en point d’appui et aurait imaginé une stratégie d’attaque de bas en haut, bien commode pour les archers, comme Dagworth à Cadoret. En fait, avec une troupe d’environ 5000 hommes Guy de Nesle s’installe au bas de cette prairie dite de l’Orme, descendant en pente vers la Doëff, une petite rivière serpentant à une soixantaine de mètres au-dessus du niveau de la mer. Un auteur anonyme anglais regrettant que les historiens de son pays aient longtemps négligé l’étude de cette bataille, en dépit de l’holocauste de la noblesse française, « parce qu’il n’y avait aucune personnalité royale comme à Crécy, Poitiers ou Azincourt » estime qu’elle est d’un intérêt particulier pour les techniques de combat et la tactique anglaise. Pour le nombre des combattants on estime que Bentley alignait environ 2000 hommes. L’intention des Franco-Bretons est de reprendre Mauron, mais ils n’en ont pas le temps. Bentley, dans la nuit du 13 au 14 Août, contourne leur position. Le maréchal De Nesle, persuadé de sa supériorité, envoie un parlementaire à Bentley pour lui proposer un armistice afin de se rendre ou de retirer ses troupes de l’autre côté de la mer ce que le chef anglais « grand seigneur, fier et dédaigneux ayant un peu de la raideur et de la morgue britannique » refuse. Après avoir observé les terrains au-dessus de la Doëff afin de bien les comprendre et d’imaginer sa stratégie, Bentley qui a prés de lui Knolles dispose ses troupes au petit matin du 14 en haut d’une colline à 1.5km des positions ennemies les dominant d’environ une centaine de mètres. Les terrains sur lesquels va se dérouler la bataille se présentent en forme de colline disposée en quadrilatère de 1 à 1.5km de côté, descendant vers la rivière à l’ouest et au nord, et vers la forêt de Brocéliande, en plus lointain à l’est et au sud. En haut de la colline, le capitaine anglais adopte un comportement dicté par la situation de l’ennemi en contrebas en installant ses archers, éléments dominant en point d’appui adossés à un bois bordé de fourrés, en dessous de la crête de la colline, pour leur permettre de tirer, à l’abri, vers le bas et éviter d’être pris à revers sur les arrières et sur les flancs. Fidèle aux leçons anglaises et à une tactique qui a réussi sur de nombreux champs de bataille, Bentley s’installe donc sur la défensive, le soleil dans le dos, faisant combattre à pieds tous ses hommes y compris les chevaliers. Les soldats sont vêtus de cottes blanches surmontées de la croix rouge de Saint Georges (patron des chevaliers anglais). Tanguy Du Chastel commande les nobles répartis au centre du dispositif. Bentley dispose sur les deux ailes ses 800 à 1000 archers. Face aux anglais, le Maréchal d’Offemont dispose en bas de la prairie ses hommes en trois « batailles », prend lui-même le commandement du centre, avec des nobles combattant à pieds. A droite, une bataille, également à pied, est placée sous les ordres de Jean III de Beaumanoir, maréchal de Bretagne, et d’un capitaine français, Hambie. Prés de Beaumanoir se tiennent des fidèles qui l’ont aidé à gagner le Combat  des Trente : Even Charruel, Guillaume de la Marche, Guillaume de Montauban, Robin de Raguenel, Jean de Tinteniac et Maurice de Tréséguidy. A la gauche de Nesle, Roch d’Hangest commande un corps de cavalerie de 140 hommes. Les combats à cheval sont devenus rares mais, à Mauron, le terrain, en pente légère sur le versant est se révèle propice à une manoeuvre de cavalerie qui, si elle est bien conduite, peut dérouter l’ennemi. Les anglais laissent les Franco-Bretons attaquer, vraisemblablement, en fin de matinée, ayant prévu de faire reculer leur centre jusqu’à la lisière du bois où, de chaque côté, ses archers sont bien abrités.